Fins al final de la seva vida, i durant més de deu anys, Publio Virgili Marón (70-19 a. de C.) va estar dedicat a la composició de la Eneida, unànimement reconeguda com el més perfecte exponent del classicisme romà. Virgili va pretendre amb ella oferir al públic romà la gran epopeia dels seus orígens, que servís al temps com a justificació i exaltació del nou règim imposat per l'emperador Augusto. El resultat seria aquesta magistral combinació entre el passat llegendari de Roma i la seva història recent.