Plutôt que de décliner d'une manière " théorique " ce qui sous-tend l'action de différents travailleurs sociaux, engagés dans l'accompagnement de personnes vulnérables, dépendantes, l'ouvrage propose une série de " petites histoires ", mettant en scène le travail qui s'accomplit " en coulisses ". Une manière de découvrir l'accompagnement des personnes " de l'intérieur ", de valoriser ce qui s'accomplit, ou encore de s'interroger. Ce faisant, il évoque aussi les différents métiers du secteur et notamment le nouveau diplôme d'AES (accompagnant éducatif et social) qui a vu le jour en janvier 2016