Ce voyage sentimental dans la France des années 1760 constitue un sondage des âmes et un recensement des émotions plutôt qu'un relevé des curiosités. Yorick, pasteur anglais, débarque à Calais où il rencontre un franciscain, puis une fort belle dame. Avec un ancien tambour, il gagne Paris et manque d'être envoyé à la Bastille. Laurence Sterne décède avant la rédaction du voyage en Italie.