Esta obra es fruto de la contemplación de Josemaría Escrivá de Balaguer sobre las escenas de la Pasión del Señor. La primera edición es de 1981.«Entre todos los relatos evangélicos, Mons. Escrivá de Balaguer se detenía con especial detalle y amor en los de la Muerte y Resurrección de Jesús. Como fruto de su contemplación de las escenas del Calvario, el Fundador del Opus Dei preparó este Via Crucis». Su propósito era que sirviese «para ayudar a hacer oración y, con la gracia de Dios, para crecer en espíritu de compunción dolor de amor y de agradecimiento al Señor (...). Con esa misma finalidad, se han incorporado, como puntos de meditación, palabras de Mons. Escrivá de Balaguer, recogidas de sus predicaciones, de su conversación, de aquel afán apostólico suyo por hablar sólo de Dios y nada más que de Dios» (del Prólogo del beato Álvaro del Portillo). Los relieves en bronce reproducidos en este libro se encuentran en la parroquia de San Josemaría, en Roma, y son obra del escultor Romano Cosci.