De totes les relacions afectives, cap és més gratuïta que la d'un home o una dona amb cadascun dels seus fills. Lluny de plantejaments arrelats en el sacrifici, la renúncia i l'abnegació, aquest llibre proposa una paternitat en què es procuri trobar alegria i joia: només en un clima on predomini el goig de viure i de respecte a l'autonomia personal poden transmetre's valors i pot reeixir una convivència gratificadora entre pares i fills.Així, Una relació: pares i fills vol superar una visió estrictament «educadora» i unidireccional de la relació entre l'adult i l'infant, i destacar el fet que els grans també poden aprendre dels més joves i que cal ampliar la convivència familiar a una afectivitat rica i profitosa. Perquè, en definitiva, es tracta que tots i a totes les edats aprenguem la més transcendent de totes les lliçons: viure.