Certa noite, o adolescente Douglas recebe a visita de um personagem que não precisa de portas nem de janelas para entrar: seu avô fantasma. Nessa visita, ele recebe uma missão: entregar um objeto a seu tio. Para cumprir essa missão, Douglas realiza uma jornada entre dois mundos - o "nosso" e o Mundo Sólido. Nesse último, ele viaja em um veleiro que desliza sobre o mar, encontra uma sereia e os perigosos dryppas. No "nosso" mundo, a jornada não é menos fantástica: envolve uma ilha flutuante, uma misteriosa Casa Amarela e uma viagem com um tapete que fala pelos cotovelos! O romance oferece muita aventura e fantasia, além de instigar o leitor a refletir sobre conceitos e preconceitos que, de tão comuns, parecem naturais. A narração está a cargo de dois narradores - um masculino e o outro feminino -, que inspiram o leitor a transformar as palavras em uma espécie de filme.