Este livro está dividido em duas partes: a teoria e a aplicação. A primeira parte começa com uma síntese da teoria freudiana e em seguida é traçado o desenvolvimento histórico das Relações de Objeto através das diferentes perspectivas dos seus principais teorizadores. Na segunda parte, são discutidas as questões práticas e teóricas que surgem aquando da aplicação de uma abordagem de Relações de Objeto. Aborda-se ainda a utilização das ideias e atitudes da teoria das Relações de Objeto na psicoterapia e no aconselhamento de todas as orientações e, de modo mais abrangente, em profissões de ajuda e outras. Fala-se também das limitações dos textos clássicos das Relações de Objeto e questiona-se o que as Relações de Objeto têm a oferecer no contexto político e cultural dos nossos dias, assim como o que está sob a superfície das Relações de Objeto para questionar os pressupostos sobre os quais estão construídas.