Der Ausflug zur Burg Neidenstein endet für Milo zunächst sehr schmerzhaft. Der Außenspiegel eines vorbeifahrenden Autos erwischt ihn an der Schulter. Auf Burg Neidenstein werden Tore, Milo und Lars freundlich aufgenommen. Doch als der Burgherr ihnen eine wertvolle Familienchronik zeigen will, entpuppt sich diese als gut gemachte Fälschung. Trotz mehrerer hoher Sicherheitsmaßnahmen ist es Dieben gelungen das Original zu stehlen. Der Burgherr ist ratlos, aber Tore, Milo und Lars versprechen ihre Hilfe für diesen ganz besonderen Fall. Doch als sich ein Erpresser meldet und mit der Verbrennung der Familienchronik droht, läuft Tore, Milo und Lars die Zeit davon...