El tai-chi y el aikido aparecen juntos en este libro porque son dos artes marciales que han evolucionado para centrarse en el espíritu, la mente y el cuerpo. Su finalidad es el aprendizaje de ambas técnicas, tanto desde un punto de vista teórico como a través de ejercicios prácticos para aprender los movimientos, relajarse y liberar la tensión. Ambos, tai-chi y aikido, representan un viaje que dura toda la vida.