1. Sistemas de control en tiempo directo. 2. Análisis de los sistemas discretos. 3. Diseño de sistemas de control digital. 4. Control PID digital. 5. Diseño basado en el lugar geométrico de las raíces. 6. Diseño basado en el método de la respuesta en frecuencia. 7. Método de diseño analítico. 8. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. 9. Análisis de estabilidad de Lyapunov. 10. Diseño de un control discreto para un motor CC: a) El Control System Toolbox. b) Especificaciones para el diseño de controladores.