Miembro destacado de la dinastía cómica encabezada por su abuelo, Antonio de Escamilla y, como tal, “,hija de la comedia”,, Teresa de Robles es excelente ejemplo de un grupo profesional –,las actrices-músicas–, que, pese a su escaso número, tuvo una notable presencia en la sociedad y cultura de su época. Tomando como eje su trayectoria vital y profesional, se estudia el papel que desempeñaron en la configuración, difusión y éxito de un teatro musical hispano con características propias, del que fueron protagonistas absolutas, creado y desarrollado desde mediados del siglo XVII en la corte madrileña.