Raja en sánscrito significa Rey, y Yoga, unión. Podriamos definirlo como la unión del Rey, unión Real o Yoga Real. En este sentido, podemos considerar que la mente es el Rey por encima de todos los órganos del cuerpo. Así pues el Raja Yoga es el yoga mental, y con la práctica de esta disciplina se puede llegar a conseguir el dominio de la mente, requisito indispensable para alcanzar la paz de cuerpo, mente y espíritu.