Esta obra presenta la reedición de la tesis del profesor Javier Aracil, defendida en 1969, y que fue diferencial por diversos motivos. Por un lado, fue pionera en su tiempo, pues se trata de una de las primeras tesis de ingeniería en España, ya que previamente a la Ley de Ordenación de las Enseñanzas Técnicas de 1957 se homologaba el título de ingeniero español al de doctor. No en vano tuvo el honor de ser la primera tesis de ingeniería industrial de la Escuela de Ingenieros Industriales de Madrid leída en público ante un tribunal de cinco miembros, como actualmente es habitual. Además, la tesis tiene un alto valor teórico, ya que generaliza para sistemas no lineales procedimientos basados en la función de transferencia usados en aquella época en sistemas lineales. Para ello, el profesor Aracil demostró la equivalencia entre señales binarias aleatorias y señales gausianas, y desarrolló experimentalmente un intercorrelacionador generalizado. Prueba de la relevancia de la tesis fue su publicación en la prestigiosa revista IEEE Transactions on Automatic Control, presumiblemente la primera aportación a la misma desde una escuela de ingenieros industriales española.Estos hitos hablan del interés de una tesis que rompió barreras en esa época, y que justifican ampliamente su reedición.