La Quirología (1679) constituye un tratado sobre los signos y el lenguaje generados mediante los movimientos de las manos. En él se tratan dos cuestiones de lingüística general: el origen y la naturaleza del lenguaje humano. El rastreo que Caramuel hace por textos antiguos muestra la gran cantidad de signos usados en diversas culturas y épocas, mediante las manos, y que son el fundamento del lenguaje vocal.