La pupillaris substitutio, con la que el pater familias designaba un heredero para su hijo impúber, fue una institución de gran importancia en Roma a pesar de que vulneraba algunos de los principios básicos del sistema hereditario romano como la prohibición de herencias sucesivas o el caracter personalísimo del testamento. No obstante, fue aceptada por los juristas romanos en atención a las ventajas prácticas que con ella trataban de conseguir, y fue considerada como un testamentum factum filio con el que el padre disponía de la herencia de éste.