L’any 2014, després del Congrés celebrat a Barcelona sobre la pastoral de les grans ciutats, el papa Francesc s’adreçava als participants i els deia: «Déu continua parlant-nos avui, com ho va fer sempre, per mitjà dels pobres, de la “resta”. […] El nostre desafiament és doble: ser acollidors amb els pobres i immigrants i valorar la seva fe. En la fe d’aquests homes i dones hi ha un potencial enorme per a l’evangelització de les zones urbanes». Les esglésies de San Antón a Madrid i de Santa Anna a Barcelona han volgut escoltar aquestes paraules i posar-se en sortida evangelitzadora d’una manera particular. Fruit d’aquest camí ha nascut aquest llibre, que ofereix fonaments i experiència. Entre les valuoses iniciatives de la presència missionera i social de les Esglésies locals en les grans ciutats, aquesta és signe de l’acolliment espiritual de l’Església a les persones sense llar.