Este texto es una introducción a la Teoría de los Procesos Estocásticos, asignatura donde se estudian los sistemas dinámicos cuya evolución se rige mediante leyes probabilísticas. En su primera parte se revisan los conceptos generales en los que se basan todos los modelos concretos para la descripción de tales sistemas. El núcleo fundamental del curso, que se expone en la segunda parte, examina con detenimiento las Cadenas de Markov, tanto en tiempo discreto como continuo, pero siempre con un número numerable de estados posibles para el sistema