Este libro de Mecánica se ha escrito con la idea de que el estudiante aprenda Mecánica haciendo problemas. Pretende ser un texto que aporte conceptos básicos de cinemática.Se trata la Cinemática 3D y 2D, y tras los capítulos teóricos se tienen una serie de problemas, también resueltos, en los que se detalla cada uno de los pasos que se deben dan para completar los cálculos, y en los que se irán introduciendo conceptos nuevos, y se irá haciendo hincapié en otros ya vistos.