Este libro pretende ser una guía para estudiantes y profesores de prácticas en el campo de la Programación de Robots en asignaturas de Robótica que se imparten en el Laboratorio de Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV). En concreto, con tres prácticas se cubren las tres formas de programación off-line de robots más habituales: dirigida por menús, en entornos simulados y textual. Cada capítulo contiene un guión de la práctica con sus objetivos, documentación de apoyo para su realización (descripción y manuales de los equipos) y posibles ampliaciones y ejercicios, así como una pequeña guía de preparación de la práctica. Cada una de las prácticas se ha orientado a uno de los robots disponibles en el laboratorio, si bien los ejercicios a desarrollar serían fácilmente aplicables a cualquiera de los otros robots.