Siglo I, época romana: Agripina Mayor narra la parte más emocionante de su vida tras el asesinato de su esposo, Germánico. La obra es una recreación de la autobiografía de esta mujer, biografía que sabemos existió pero que, lamentablemente, no nos ha llegado. Por su valor y decisión, el emperador Tiberio la acusó de comportarse como un hombre. La historia habla más de su hijo Calígula y de su nieto Nerón, ambos convertidos en verdaderos mitos, pero su propia vida es digna de una apasionada novela de aventuras y de amor que bien podría ser esta.