Los poemas de Roberto Cabrera establecen un mundo propio que se cumple en sus propias imágenes y en la desbordada libertad asociativa que encierran sus metáforas, próximas a un irracionalismo lleno de resonancias simbólicas. Incorporando elementos de la cotidianeidad y de la tradición y la geografía insular canaria, junto a alusiones de la más radical modernidad, en Pie de rumbas cobra vida un imaginario poético sorprendente en el que abundan las referencias musicales. Este aspecto queda mucho más explícito en las dos últimas partes del libro, Habana Rapera y El cielo buhonero y el puerto . Se trata de dos series de poemas con sentido unitario estrechamente vinculadas al ámbito de la música, sus ritmos y cadencias. La aparición de Pie de rumbas, de Roberto Cabrera, coincide con la reedición de su primera novela por la editorial Benchomo, Ídolos de bruma, aparecida originalmente en 1979.