Bob Esponja y Patricio están deseando disfrutar del gran espectáculo que ofrece el restaurante medieval de Fondo de Bikini: ¡una justa real con caballeros medievales! Bob Esponja y Patricio acuden a un emocionante espectáculo en el restaurante Momentos Medievales, donde son elegidos para combatir en una justa real. Pero un extraño accidente envía a los dos amigos a la Edad Media, donde los confunden con grandes caballeros y los envían a rescatar a la princesa de las garras de la medusa dragón y su pérfido amo de un solo ojo. ¿Podrán Bob Esponja y Patricio salvar a la princesa? ¿Y cómo regresarán a Fondo de Bikini?