Publicada per primera vegada l'any 1604, conté les aportacions de Johannes Kepler (1571-1630) a l'òptica moderna. Kepler posa cap per avall les teories de la llum i de la visió que eren hegemòniques en els cercles intel·lectuals europeus des de feia quatre-cents anys. Critica les teories de la llum i dels colors d'Aristòtil i les seves tesis tenen gran influència en els primers assaigs de Descartes, fet que dóna a aquesta obra un interès que ultrapassa els límits de la història de l'òptica.