Detalls del llibre
This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans.
Llegir més - Autors Michal Ciszewski, Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Malka
- ISBN13 9783030427177
- ISBN10 303042717X
- Pàgines 132
- Any Edició 2021
- Fecha de publicación 19/03/2021
- Idioma Alemany, Francès
Ressenyes i valoracions
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection (Alemany, Francès)
- De
- Michal Ciszewski, Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Malka
- |
- Springer (2021)
- 9783030427177



