Este libro, que en cierto modo viene a ser una suerte de autobiografía moral del autor, está estructurado en unos Preliminares, cuatro Partes y un Epílogo. En los Preliminares, tras definir los conceptos ?ética? y ?moral?, se discurre sobre la conciencia y los juicios morales, y se esboza un esquema de ordenación de las más influyentes doctrinas éticas, las cuales se van tratando cronológicamente en las cuatro partes siguientes, con atención especial a la ética formal de Kant, que se somete a crítica, y a la ética de la posmodernidad (de la perplejidad). En el Epílogo se pasa de la ética pura a la ética práctica, con una reflexión sobre la moralidad, inmoralidad o amoralidad del capitalismo.