Los vínculos de cuidado y afecto entre los seres vivos son fundamentales para la supervivencia y la procreación. Tanto las relaciones entre padres e hijos como la atracción entre los sexos se basan en sutiles percepciones y emisiones de señales que a menudo quedan 'grabadas' para toda la vida en la memoria más profunda. En su exploración de los complejos mecanismos de los vínculos, Boris Cyrulnik atiende particularmente a la amplia gama de señales que fundan el vínculo con la madre. Esta cooperación entre señales bioquímicas y  lenguaje -signos, gestos y voces- también se observa en la variedad de cuidados que no sólo las madres, sino también los padres de especies animales dispensan a sus crías. En la búsqueda de individuos 'diferentes' a los familiares, se puede observar con sorpresa cuánta astucia empleamos en recrear sin pensarlo el sistema de señales que sostiene nuestros vínculos familiares.