Esta segunda edición se ha actualizado completamente. Su contenido se reorganizo para adaptarse mejor a los temas que se tocan más comunmente en la carrera de Ingeniería Mecánica, además refleja los muchos cambios producidos por el empleo de las computadoras en este campo. Estos cambios incluyen el empleo de métodos interactivos para el análisis de la posición de mecanismos articulados y de métodos matriciales para el análisis de fuerzas, además se incluyen programas en lenguaje Basic y Fortran 77. Las unidades de medición en los ejemplos se pueden trabajar en Sistemas inglés o en el Sistema Intenacional y de manera combinada.