En este libro se exponen los conceptos mecánicos fundamentales que necesita un estudiante de ingeniería para materias como la resistencia de materiales, la teoría de mecanismos o la fatiga de materiales. Se complementa con múltiples ejercicios resueltos y propuestos para entender la aplicación de los conceptos expuestos. Tras una primera parte en la que se revisan los conceptos previos, se dedican tres capítulos al estudio de las nociones de Estática. En ellos, partiendo de los conceptos generales que permiten estudiar el equilibrio del punto material y del sólido rígido, se tratan aspectos más específicos, como el estudio del rozamiento, los principios de la teoría de estructuras o el equilibrio de los sólidos funiculares. Los tres capítulos siguientes tratan sobre la Cinemática del punto material y del sólido rígido, incidiendo en los campos de velocidades y aceleraciones del sólido rígido y en el estudio del movimiento relativo.