Detalls del llibre
Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.
Llegir més - Autors Richard M. Murray, Zexiang Li
- ISBN13 9780849379819
- ISBN10 0849379814
- Pàgines 476
- Any Edició 1994
- Fecha de publicación 22/03/1994
- Idioma Alemany, Francès
Ressenyes i valoracions
Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (Alemany, Francès)
- De
- Richard M. Murray, Zexiang Li
- 9780849379819



