El propósito de este libro es ofrecer las técnicas necesarias para estudiar el movimiento de las máquinas. El texto se enfoca en la aplicación de teorías cinemáticas a maquinaria del mundo real.Además, intenta cerrar la brecha entre el estudio teórico de la cinemática y la aplicación a mecanismos prácticos. Los estudiantes que terminen un curso basado en este libro serán capaces de determinar las características del movimiento de una máquina. Los temas que se presentan en esta obra son fundamentales en el proceso de diseño de máquinas, en tanto que deberían realizarse análisis con base en conceptos de diseño para optimizar el movimiento de una máquina.