Detalls del llibre
Describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Providing a historical perspective of robotics and a review of standard robot control approaches, this book presents real-time computing and experimental test beds for implementing developed controllers.
Llegir més - Autors Aman Behal, Warren Dixon, Darren M. Dawson, Bin Xian
- ISBN13 9780849370250
- ISBN10 0849370256
- Pàgines 389
- Any Edició 2009
- Fecha de publicación 17/12/2009
- Idioma Alemany, Francès
Ressenyes i valoracions
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems (Alemany, Francès)
- De
- Aman Behal, Warren Dixon, Darren M. Dawson, Bin Xian
- 9780849370250



