Esta obra clásica de la filosofía india, uno de los documentos espirituales más importantes de todos los tiempos, integrada por 196 breves aforismos, explica, de forma detallada y certera, el funcionamiento de la mente y cómo utilizarla para alcanzar la liberación. Los Yoga sutra, compilados en el siglo II o III de nuestra era, constituyen un mapa de la mente humana y una guía especialmente útil para los estados mentales que provoca la meditación, el yoga o cualquier otra práctica espiritual. Expresa las verdades de la condición humana con gran elocuencia y explica de qué modo conocemos aquello que conocemos, por qué sufrimos y cómo podemos descubrir el camino que nos libera del sufrimiento. La nueva y fidedigna traducción de Chip Hartranft, así como sus extensos y lúcidos comentarios, hacen que el texto cobre vida de una forma maravillosa. La obra incluye asimismo un práctico material adicional, entre el que cabe destacar un epílogo sobre el legado de los Yoga sutra y la relevancia que en la actualidad tiene para nosotros.