Editado en 1644, en Ámsterdam, "Los principios de la filosofía" contiene las mismas doctrinas de las "Meditaciones", pero en un estilo breve, conciso y directo, en forma de reemplazar la filosofía aristotélica. Para tratar de explicar el universo y los diversos fenómenos y cuerpos terrestres, que es el principal objetivo de la obra, en la primera parte trata de demostrar la necesidad de un Dios veraz y establecer de derecho la necesidad de ideas claras y distintas como criterio de verdad: una idea clara y distinta es la que está presente y manifiesta a un espíritu atento. Pero en la segunda parte, después de demostrar la existencia de la materia extensa, recuerda la unión del alma y del cuerpo, y la subordinación de las sensaciones a la conservación de esa unión. Es que si la ciencia perfecta del cuerpo deduce todas sus propiedades a partir de la esencia extensa, falta explicar por qué esta se presenta bajo las formas que reviste la materia. La sensación es un modo de la conciencia y tradu