Enrique Baena señala que la obra poética de Miguel Romero Esteo, una vez que inicia su ciclo contemporáneo de tragedias sobre la civilización tartésica, a partir de la publicación en 1985 de Tartessos, gira en torno a esta nueva invención en la trayectoria dramática del autor; y así, el extenso poema inédito que ahora prologamos en esta edición, Los milenios, es acompañamiento lírico de las formas épico-dramáticas que llenarán toda esta etapa de una poética teatral y lírica completa, junto a sus ensayos sobre el origen de Europa, cuya historicidad remite a lo ancestral en la escena y en el propio espacio poético. Una senda que Romero Esteo recoge del legado clásico, es decir, bucear en los temas del acervo y la memoria colectiva por una parte, y, por otra el hecho de traer a la actualidad en esas formas mítico-rituales de culturas legendarias un imaginario donde indagar problemas y déficits del presente.