Los galeotes voluntarios reman, corren, nadan hasta los límites de sus fuerzas, sin terminar de descansar recomienzan. Para ello, la aventura desde hace mucho tiempo no es más que una obligación de repetición automática de un comportamiento siempre idéntico. Buscan apaciguar una excitación que desborda sus defensas psíquica s mediante el recurso a otra excitación de tipo motor y/o perceptivo-sensorial. Este libro cuenta de las investigaciones del autor sobre las conductas autocalmantes a partir de su práctica psicoanalítica con adultos, pero también con niños cuyo funcionamiento psíquico evoca ya el de los "galeotes" adultos. Propone una reflexión acerca de las implicaciones teóricas de estos procedimientos en el campo de la psicosomática y del psicoanálisis, buscando concretamente profundizar en cómo pueden conducir a anular los inicios de ligadura psíquica de una actividad representantiva vinculada a un trauma.