"Los estoicos y el problema de la libertad" desentraña los motivos que condujeron a los estoicos antiguos a sostener que no somos libres y que, a pesar de ello, somos plenamente responsables de nuestros actos. Esta postura, a primera vista paradójica, descansa sobre sólidas bases filosóficas. Los estoicos son, de hecho, los primeros pensadores en la historia de la filosofía en ofrecer un tratamiento profundo y sistemático del problema de la libertad en su relación con el determinismo y la responsabilidad. Aunque el libro se centra en las teorías de los estoicos helenísticos y, en particular, en las de Crisipo, el último capítulo se refiere al estoicismo de la época imperial romana a traves de la figura de Epiceto. También se hace hincapié en la relación que guardaron las ideas de los estoicos on las de Aristóteles y de algunos filósofos peripatéticos tardíos como Alejandro de Afrodisia.