La Hilda ha viscut sempre al zoo i ja n'està una mica cansada, perquè el que ella vol de debò és ser aventurera i fer la volta al món amb el seu amic Jan. Però un cop fora del zoo tot plegat no acaba de ser tal com s'ho imaginava. En passarà les mil i una i haurà d'aprendre moltes coses per moure's per aquest món tan estrany dels humans!