Cuando a mediados del siglo XIX se reciben en Inglaterra numerosas cartas de Livinsgtone en que habla de la región del cazembe, en el África Central, la Sociedad Geográfica encarga al viajero y filólogo Richard Burton la edición de los viajes que los portugueses había realizado en el siglo anterior a esa región del continente negro. La obra más importante es el viaje de Francisco José María de Lacerda, un portugués nacido en Pará de Bahía (Brasil) que viaja en 1798 desde Portugal hasta Angola con el objetivo de cruzar el continente negro. El relato de Lacerda, que fallece en el viaje, es sin duda el más importante de los tres textos contenidos en este libro, y la versión inglesa de Burton, de la que se ha llevado a cabo esta traducción al español, da como resultado una obra extraordinaria.