Au château d'Ambrumesy, Raymonde de Saint-Veran est réveillée en pleine nuit. Apercevant un rodeur, elle tire et l'homme s'écroule, mais le cadavre est introuvable. Rien ne semble avoir été volé, pourtant les quatre Rubens ont été remplacés par des copies. Il s'agit sûrement d'Arsène Lupin qui veut se rendre maître du mystère de l'aiguille creuse, un secret que les rois de France se transmettent.