El objetivo final de este manual es ayudar al lector para que conozca, comprenda el significado y sepa aplicar modelos dinámicos de funcionamiento de máquinas de corriente alterna que le permitan desarrollar su aprendizaje en control de accionamientos eléctricos. Por ello, los modelos que se plantean son relativamente sencillos para poder ser integrados en sistemas de control y, además, se basan en relaciones claras e intuitivas con los aspectos básicos del electromagnetismo: fuerza magnetomotriz, inducción magnética, flujo y fuerzas electromotrices inducidas.Conforme se avanza en el establecimiento de estas relaciones se va particularizando, además, para considerar los tres tipos de máquinas rotativas de alterna de mayor presencia industrial: máquinas de inducción y máquinas de imanes permanentes de tipo Brushless AC y DC.