Nous marchons sur le sol terrestre. Mais notre Terre n'est-elle qu'une planète parmi d'autres ou l'arche absolument immobile qui rend possible le sens de tout mouvement et de tout repos?Nous marchons dans un espace où le mouvement et le repos des corps renvoient à un centre de référence qui se confond avec ma chair. L'espace n`est-il pas alors constitué à partir des divers modes de mon incarnation et des différents champs de ma sensibilité?Nous marchons au milieu de choses. Dès lors, comment se constitue, sur le fondement du présent de ma perception, le monde environnant qui m'est extérieur?Tels sont les questions et les thèmes que développent les trois manuscrits posthumes de Husserl ici réunis.