En la teoría de la imputación penal, la omisión, entendida como un no-hacer, ha desempeñado durante siglos un papel periférico; ni siquiera se ha impregnado de una forma teórica, sino que en las pocas ocasiones en que la omisión no ha sido pasada por alto se ha resuelto de forma pragmática según reglas de prudencia. Jakobs concentra su análisis en la imputación penal de la acción y de la omisión para llenar los vacíos existentes en la teoría jurídica respecto de este tema.