Como todos los libros publicados, este surge en una época de gran dolor personal, por la pérdida de mi hija, y no hay más objetivo en el texto, que el de servir de apoyo en la descripción de las DIAGRAMAS DE MINKOWSKI en el plano cinemático (dos o tres observadores) para el estudiante que por primera vez se enfrenta a la Relatividad Especial. Se aportan numerosos ejemplos prácticos, y en la segunda parte se abordan con extensión las llamadas PARADOJAS RELATIVISTAS más conocidas en la bibliografía, tanto matemática como haciendo uso de los DIAGRAMAS (dando referencias de otras menos frecuentes en la bibliografía, para el lector que quiera profundizar). Espero que sea útil a los estudiantes de CC Físicas, o de Ingeniería, así como a los profesionales de la enseñanza, y a todos los que alguna vez se hayan sentido atraídos por este tema.