Simon es un huérfano que vive en la aldea subterránea de Giha que un d ía encuentra una extraña broca y un robot aún más extraño al que su am igo Kamina, líder de la brigada Gurren, bautiza como Lagann. íCon su a yuda y la de una misteriosa chica llamada Yoko, ambos parten hacia la "superficie" para descubrir un mundo que jamás hubieran imaginado!