Guía del Plano Texeira (1656) nos adentra en el Madrid de mediados del siglo XVII, el Madrid de Felipe IV, Velázquez, Gómez de Mora, Rutilio Gaci, Juan de Herrera y el propio Pedro Texeira. Es un manual para localizar sus casas, sus conventos, iglesias, huertas, jardines, puentes, puertas, fuentes y todo lo que en él aparece