Nuestra sociedad ya depende, en gran medida, de la disponibilidad de servicios de Posicionamiento, Navegación y Cronometraje (PNT) generados por los sistemas GNSS de la misma manera que dependemos de la electricidad y las telecomunicaciones. El Sistema de Posicionamiento Global GPS y, más ampliamente los Sistemas de Navegación por Satélite GNSS, son la principal fuente de posicionamiento, navegación y temporización (PNT). En este libro se abordan los principios fundamentales sobre GNSS. Se inicia con una introducción de la geodesia satelital y los marcos de referencia, para entrar en detalle en las orbitas de los satélites GNSS. Se continua con los fundamentos y constelaciones GNSS, con especial detalle GPS y GALILEO, pero también se explican los otros sistemas globales BeiDou y Glonass y regionales. A continuación, se tratan los modelos matemáticos de tratamiento de la señal, así como análisis estadístico de resultados y su aplicación a redes tanto topográficas, como de alta precisión o geodinámicas. Se desarrolla con detalle el GNSS diferencial, tanto de carácter local RTK, NTRIP como GNNS diferencial de grandes áreas, también EGNOS o empresas privadas. Además, se trata el PPP, tanto fundamento, como proveedores de servicios, se dedica un capítulo al uso de los teléfonos inteligentes como receptores GNSS de bajo coste, y en un capítulo se trata con carácter general, altimetría satelital.