Aquest llibre és una introducció a la geometria diferencial de les corbes i les superfícies de l'espai pensada per a estudiants del grau en matemàtiques. L'estudi de les corbes es limita a l'estudi local mitjançant les fórmules de Frenet. El contingut principal del curs gira al voltant de les superfícies, tant en els seus aspectes locals, com ara la curvatura de Gauss i les geodèsiques; com en alguns aspectes globals, com per exemple el teorema de Gauss-Bonnet o l'anàlisi de les superfícies completes de curvatura constant, desenvolupat al darrer capítol. El text recull essencialment el contingut dels cursos impartits per l'autor al grau en matemàtiques de la UPC, aprofundint en alguns dels continguts presentats.