Este trabajo es fruto de la experiencia adquirida por los autores a los largo de ocho a¿os de impartición de la asignatura Fundamentos Matemáticos en lso primeros cursos de diversas titulaciones de las Universidades Rey Juan Carlos y Politécnica de Madrid. Con él se ha pretendido responder al reto que plantea la ense¿anza de esta asignatura: cubrir los descriptores legalmente establecidos de µlgebra Lineal, Geometr¡a, Cálculo, Ecuaciones Diferenciales y Cálculo Numérico con una carga docente nunca superior a 150 horas.