El concepto de ética, tal como se desarrolló a lo largo de la historia de la filosofía, sufre de un doble "golpe de desilusión" a manos del psicoanálisis: el primer golpe está asociado con el nombre de Sigmund Freud, el segundo, con el de Jacques Lacan. No es un accidente el que, en ambos casos, el mismo filósofo sea el foco de discusión: Immanuel Kant.