Contenidos:Prefacio. Introducción. 1. Ingeniería y mecánica. 2. Aprendizaje de la mecánica. 3. Conceptos fundamentales. 4. Unidades. 5. Vectores. 6. Operaciones y definiciones vectoriales. 7. Escalares y vectores. 8. Reglas para la operación con vectores. 9. Componentes cartesianos. 10. Componentes en dos dimensiones. 11. Componentes en tres dimensiones. 12. Productos vectoriales. 13. Producto punto. 14. Producto cruz. 15. Productos triples mixtos. 16. Fuerzas. 17. Tipos de fuerzas. 18. Equilibrio y diagramas de cuerpo libre. 19. Sistemas bidimensionales de fuerzas. 20. Sistemas tridimensionales de fuerzas. 21. Sistemas de fuerzas y momentos. 22. Descripción bidimensional de momento. 23. El vector momento. 24. Momento de una fuerza respecto a una línea. 25. Pares. 26. Sistemas equivalentes. 27. Representación de sistemas mediante sistemas equivalentes. 28. Cuerpos en equilibrio. 29. Las ecuaciones en equilibrio. 30. Aplicaciones bidimensionales. 31. Cuerpos estáticamente indeterminados. 32. Aplicaciones tridimensionales. 33. Miembros de dos y tres fuerzas. 34. Estructuras en equilibrio. 35. Armaduras. 36. El método de las juntas o nudos. 37. El método de las secciones. 38. Armaduras espaciales. 39. Bastidores y máquinas. 40. Centroides y centros de masa. 41. Centroides. 42. Elementos compuestos. 43. Los teoremas de Papus-Guldinus. 44. Momentos de inercia. 45. Áreas. 46. Definiciones.47. Teoremas de los ejes paralelos. 48. Ejes girados y ejes principales. 49. Cuerpos simples. 50. Teorema de los ejes paralelos. 51. Fuerzas distribuidas. 52. Cargas distribuidas a lo largo de una línea. 53. Fuerzas internas y momentos en vigas. 54. Diagramas de fuerza cortante y momento flector. 55. Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flector. 56. Cargas distribuidas sobre cables. 57. Cargas discretas sobre cables. 58. Presión. 59. Fricción. 60. Teoría de la fricción seca. 61. Aplicaciones. 62. Trabajo virtual y energía potencial. 63. Trabajo virtual. 64. Energía potencial. Apéndices: Repaso de matemáticas. Propiedades de áreas y líneas. Propiedades de volúmenes y cuerpos homogéneos. Respuestas a los problemas pares. Índice de materias.